御祭神
須佐之男命（すさのおのみこと）
由緒
長篠合戦の後、天正四年（１５７６）奥平信昌は入船に築城した。その頃、平井郷の産土神に天一天王社があり、その分霊を慶長八年（１６０３）二月三日、現在地に勧請し、牛頭天王若宮と称して崇敬した。
慶安元年（１６４８）三月、菅沼定実が丹波亀山から当地に移封され、代々篤く崇敬した。境内及び高二石の土地を除地とし、毎年玄米五俵を神饌料として奉納した。氏子からは「天王様」と奉称され、広く崇敬された。
明治元年（１８６８）六月、牛頭天王社は富永神社と改称された。同四年、社格の制定により村社となり、同九年三月、近郷十五か村の氏神となって、郷社に昇格した。同四十年十月二十六日供進指定を受ける。
大正十五年（１９２６）本殿、幣殿、拝殿が改築され現在に至る。 昭和三十四年（１９５９）九月二十六日、伊勢湾台風により境内の樹木の大半が倒壊、大被害を受ける。 平成五年（１９９３）三月、八等級(旧称郷社格）から七等級（旧称県社格）に昇格する。
境内社（末社）
天満天神社(てんまんてんじんしゃ)・大神社(おおかみしゃ)・御鍬社(みくわしゃ)
この御社殿は、中央に天満天神社、左右に大神社・御鍬社をお祀りした三社相殿です。
天満天神社の御祭神は菅原道真公で、学問・芸能のかみさまです。
大神社の御祭神は天照大神で、伊勢の皇大神宮（内宮）と御同神です。
御鍬社の御祭神は豊受大神で、伊勢の豊受大神宮（外宮）と御同神です。
殊に「天満天神祭」は平安時代前期の律令官人として大活躍され、政治家・文人・学者としても名を馳せた、藤原道真公（８４９～９０３）の威徳を称える祭りであり、平安時代の９５１年に始まったとされ、千年以上の歴史を誇る祭りです。
天王稲荷社(てんのういなりしゃ)
富永神社は、慶長八年（１６０３）の創建で、明治以前は 牛頭天王社または天王様 と申し上げていました。
天王稲荷社は、この天王様の境内に、本社総研当時からお祀りしてありました。
御祭神は、倉稲魂命で、伏見稲荷大社と御同神です。
名前の「ウカ」は穀物・食物の意味で穀物の神です。また穀物の神としてだけでなく、農耕の神（五穀豊穣）・商工業の神（商売繫盛）・屋敷の神（家内安全）としても信仰されています。
お稲荷様に必ず見られるキツネは、ご祭神ではなく、稲荷神のお使いです。
山神社（やまのかみしゃ）
山神社は、もと富永神社の境外地方にお祀りしてあったものを明治十一年（１８６７）境内に遷したものです。
御祭神は大山祇神で、日本の山の神の総元締めとして知られる神様です。
樹木育成、山林守護、作業安全の神様です。